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清淤系统主要由清淤小船、地上操作系统以及充气橡胶闸门三部分组成。清淤系统工作原理图，如图1 所示。地面人员通过地上操作系统控制管道中小船的清淤作业，整个清淤过程可分为四步：

   （1）将充气橡胶球下放到工作管道下游管道进口中，充气，将工作管道内水位抬高至合适工作高度；
   
   （2）将清淤小船从上游检查井放入到工作管道中，启动小船上的潜水搅拌机，工作人员在地上通过绞车来操控小船，使小船在管中前后左右走动进行搅动作业把管底的淤泥搅起，并利用刮泥耙齿在小船往回拉的过程
中将板结淤泥和大块淤积物刮出管道。
   
   （3）小船搅动清淤和刮泥作业完成后，*放掉充气橡胶球内的空气并将其拉出管道，之前在管道内蓄积的污水便**流走，同时将搅起的泥沙冲出管道。泥沙冲走后，将耙齿刮至上游检查井的大块淤积物清掏出地面。第四步：将充气橡胶球放到工作管道上游进口处，充气将管道进口堵住。待工作管道上游管道内的污水蓄满后*放掉橡胶球内的空气，利用蓄积的污水形成的席卷流将工作管道内残留的大颗粒石子等淤积物冲至下游检查井内。冲刷完成后将下游检查井内的淤积物清掏出地面，一个管段的清淤作业完成。管道进口，通过调节橡胶球的充气程度来调节管道的过水量，从而调节管道内的水深。

   （4）小船清淤作业完成并放水将搅起的悬浮泥沙冲走后，管道底部可能还会剩余耙齿未能刮除的大颗粒石子等淤积物，需进一步清除。系统采用水力冲刷的方式，利用充气橡胶球作为蓄水放水装置，将其放到工作管道进口充满气以堵住来水，待上游管道蓄满水后*放掉橡胶球内的空气，利用产生的卷流将淤积物冲出管道。

   （5）小船在管道中清淤作业需要工作人员在地面上对其进行操作控制，为此在地上操作系统中设计了两个绞车和两根牵引缆绳，通过操作绞车收放缆绳来控制调节小船在管中清淤作业的
位置和方向。同时放长或收回两根缆绳可控制小船在管中前进或后退，一松一紧可使小船在管中左右移动。