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    该技术就是先对管道内壁进行清洗、除锈，使之达到修复对表面处理 的要求，然后对清洗过的旧管道依次涂覆高强度聚合物水泥砂浆加固层、环氧 胶泥过渡层、鳞片树脂主防腐层，从而达到对旧管道的修复要求。修复后的内 衬层光滑平整、厚薄均匀、连续性好，具有较好的耐酸、碱、盐、污水等腐蚀 性介质的能力。污水管道检测、湖泊清淤、池塘检测、河道检测疏浚工程、水 库清淤工程、排水排污检测疏浚工程的**管道检测公司。经过多年的施工实 践，已拥有一支精诚团结、乐于奉献、奋发进取的**技术的工程队伍和完善 的清淤设备。**管道疏通清淤、管网长年清疏维护。
 研究城镇排水管道系统清淤这一特定工况下的液压抓斗，对液压抓斗清淤工况进行受力分析，建立液压抓斗的受力模型。仿真液压抓斗在清淤工况下的挖掘曲线，分析影响挖掘性能的主要因素，提出提挖掘效率的方法，并得出挖掘过程所需的液压力及液压力变化规律，为液压抓斗设计及液压缸的选型提供参考。   

   城镇排水管道系统的规模*扩大，排水管道清淤的任务也变得愈加繁重。对于目前应用比较广泛的排水管道系统检查井的清淤设备———抓泥车来讲，其液压抓斗性能的好坏直接影响到清淤效率和效果。目前，针对绳索抓斗性能的研究相对成熟，但针对液压抓斗性能的研究比较少，针对城镇排水管道清淤这样特殊工况的液压抓斗性能研究则更少。为此，本文将清淤工况下影响液压抓斗性能的因素考虑在内，进行数学建模，并利用MATLAB 软件进行仿真，研究液压抓斗的挖掘过程。

   在城镇排水管道系统检查井清淤过程中，淤泥的黏性会对抓斗产生黏结作用，因此在本文的研究中引入了黏聚力。在城市雨水窨井（检查井）特殊空间条件的限制下，双瓣式抓斗能更好地适应不同形状的窨井.


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